河北省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究所，1960年5月16日籌建，1961年5月正式成立，隸屬河北省農(nóng)業(yè)機(jī)械局。
河北省機(jī)械科學(xué)研究所1960年7月籌建，1961年7月正式成立，隸屬河北省機(jī)械工業(yè)局。
1963年1月，兩個(gè)研究所合并成立了河北省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究所，隸屬河北省機(jī)械工業(yè)廳。
1969年1月，因“文化大革命”省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究所撤銷。
1971年11月20日，根據(jù)河北省革命委員會(huì)的批文，在原省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究所的基礎(chǔ)上恢復(fù)建立河北省機(jī)械研究所，1972年初正式建立，隸屬河北省機(jī)械工業(yè)局。
1983年12月13日，省機(jī)械研究所與河北省機(jī)械設(shè)計(jì)院合并成立了河北省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院，隸屬河北省機(jī)械電子工業(yè)廳。
1985年3月25日，原屬省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院管理的河北省通用機(jī)械研究所、河北省農(nóng)機(jī)汽車研究所、河北省機(jī)電工業(yè)設(shè)計(jì)院(原工廠設(shè)計(jì)部)三個(gè)單位成為獨(dú)立事業(yè)法人機(jī)構(gòu)，省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院改為河北省機(jī)電工業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)中心，隸屬河北省機(jī)械電子工業(yè)廳。
1988年10月5日，將省機(jī)電工業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)中心、省通用機(jī)械研究所、省農(nóng)機(jī)汽車研究所合并成立了河北省機(jī)械科學(xué)研究院，處級(jí)單位。隸屬河北省機(jī)械電子工業(yè)廳。
1997年1月，河北省機(jī)械科學(xué)研究院、石家莊礦山機(jī)械研究所、河北省機(jī)電工業(yè)設(shè)計(jì)院等八個(gè)處級(jí)單位合并，組建了河北省機(jī)械科學(xué)研究設(shè)計(jì)院(石家莊礦山機(jī)械研究所)，隸屬河北省機(jī)械工業(yè)廳。
2000年7月，省機(jī)械院由事業(yè)單位整體轉(zhuǎn)制為科技型企業(yè)。
2006年6月，納入河北省國(guó)有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員會(huì)監(jiān)管企業(yè)。
2017年3月31日，實(shí)施重組后，成為河鋼集團(tuán)一級(jí)子公司。
2021年4月30日完成公司制改革，更名為河北省機(jī)械科學(xué)研究設(shè)計(jì)院有限公司。
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